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ロボット用シリアルコマンド方式サーボモータ 苺 PRS-S40M

 
特徴
苺(PRS-S40M)は、フルアルミケースを採用しギヤに鉄を採用することで
剛性・耐久性・放熱性で従来の樹脂製のケースを採用したものより優れており
ファイナルギヤにはアルミを採用しています。
シリアル コマンド方式にてコントロールが可能で、高トルクでハイスピードでの動作が可能です。

苺 PRS-S40Mは、以下のような特徴を持っております。
  • 41.4kg/cm 0.11sec/60deg と高トルク・ハイスピード
  • ギヤには鉄を採用し耐久性が向上
  • フルアルミケースで高剛性、放熱性に優れている
  • サーボの上部・下部・側面にM2 のビスでフレームの取り付けが可能
  • サーボの上部・下部にある突起を利用することで、剛性の高い設計が可能
  • 新型のアルミホーンを採用
  • 個々のサーボへの信号線を用意する必要がないため、コントローラーの小型化が可能
  • 組込ソフトウェアの開発がPWM 方式の場合より簡素化が可能
  • PID 制御・デッドバンド・デューティー等サーボの細かな各種パラメータを動作中に変更可能
  • 現在の位置・温度などをフィードバックが可能
  • 253 個までの接続が可能
ロボット用サーボ 苺PRS-S04M ロボット用サーボ 苺PRS-S04M    
仕様
商品名 苺 PRS-S40M(デジタルサーボ)
出力トルク 41.4kg・cm(8.4V 時) 36.5kg・cm(7.4V 時)
動作スピード 0.11sec/60deg(8.4V 時) 0.13sec/60deg(7.4V 時)
寸法
(高さ×幅×長さ/mm)
40.4 x 21 x 43.8(突起物を除く)
重さ 80g
ギヤ 鉄ギヤ
制御方式 TTL シリアル コマンド方式
接続方法 バス接続
最大動作角 180 度
接続ケーブル長 約 30cm
ケーブルカラー 黒・黒・黒・灰


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