 ロボット用シリアルコマンド方式サーボモータ 苺 PRS-S40M
|
| |
特徴 |
苺(PRS-S40M)は、フルアルミケースを採用しギヤに鉄を採用することで
剛性・耐久性・放熱性で従来の樹脂製のケースを採用したものより優れており
ファイナルギヤにはアルミを採用しています。
シリアル コマンド方式にてコントロールが可能で、高トルクでハイスピードでの動作が可能です。
苺 PRS-S40Mは、以下のような特徴を持っております。
- 41.4kg/cm 0.11sec/60deg と高トルク・ハイスピード
- ギヤには鉄を採用し耐久性が向上
- フルアルミケースで高剛性、放熱性に優れている
- サーボの上部・下部・側面にM2 のビスでフレームの取り付けが可能
- サーボの上部・下部にある突起を利用することで、剛性の高い設計が可能
- 新型のアルミホーンを採用
- 個々のサーボへの信号線を用意する必要がないため、コントローラーの小型化が可能
- 組込ソフトウェアの開発がPWM 方式の場合より簡素化が可能
- PID 制御・デッドバンド・デューティー等サーボの細かな各種パラメータを動作中に変更可能
- 現在の位置・温度などをフィードバックが可能
- 253 個までの接続が可能
|
|
仕様 |
| 商品名 |
苺 PRS-S40M（デジタルサーボ）
|
| 出力トルク |
41.4kg/cm(8.4V 時) 36.5kg/cm(7.4V 時) |
| 動作スピード |
0.11sec/60deg（8.4V 時） 0.13sec/60deg（7.4V 時） |
寸法
（高さ×幅×長さ/mm） |
40.4 x 21 x 43.8（突起物を除く） |
| 重さ |
80g |
| ギヤ |
鉄ギヤ |
| 制御方式 |
TTL シリアル コマンド方式 |
| 接続方法 |
バス接続 |
| 最大動作角 |
180 度 |
| 接続ケーブル長 |
約 30cm |
| ケーブルカラー |
黒・黒・黒・灰 |
|
Products
個人情報保護方針(71KB)